E nkubika yayi isadisanga mu vanga programa directamente ya lekwa ya salu. Bantu yina ke salaka kisalu lenda sadila diboko/poignet ya robot mpi ba joystick yina bo me vukisa ti tableau de commande sambu na kutula peinture na bima yina bo ke sala na ntangu ya kieleka. Mambote ya nene kele nde bantu yina ke salaka kisalu lenda soba to kuyidika mutindu ya kulosila masa na ntangu ya kieleka na kutalaka mbutu ya nsuka ya kulosila masa.
Ba joystick lenda sala bisalu yai: kuyantika/kukanga programe, kubumba programe, kukangula/kukanga munduki ya kulosila masa, kuyala bisadilu ya ke balukaka, mpi kutwadisa ba dependances ya modele. Muna kuma kiaki, e programa za robot zilenda manisa kwa muntu mosi kaka.
Ntangu ya programe fwete wakana ti nzietelo ya kulosila masa. Mbala mingi, yo tavanda ti mwa minuta ya kifu na kutadila kima yina bo kesadilaka. Sambu kusala baprograme ti kulonga kesalamaka na vitesi ya fyoti, bo lenda soba vitesi na kutadila bampusa ya kyeleka na nima ya kukota na mode automatique, ebuna yo kefyotunaka ntangu ya kisalu ya kulosila masa.
Bima:
1. Programe ya nswalu;
2. Ke divavanga ko vo wakala ye ngangu za salu, muntu mosi olenda sala salu yayingi.
